美好的周末假期，野原新之助（矢岛晶子暂无内容配音）和爸爸广志（藤原启治暂无内容配音）一起去看机器人的科幻电影，走出电影后的父子俩兴奋地大玩合体游戏，谁知广志却不慎扭伤了腰。忍受不了老婆的碎碎念，广志去医院看病，可是周末医院休诊，父子俩只得来到公园休息，结果还被妈妈团赶了出去。当父子俩走在回家路上的时候，色色的广志被一家按摩店的美女招待员所吸引，于是把小新打发回家，自己则跟着对方进入店里。从昏迷中醒...

这是地狱的故事。在一如既往充斥着亡者的地狱，阎魔大王的第一辅佐官·鬼灯，对大王的辅佐自不必说，还有对亡者的呵责、对狱卒的指导、对现世的视察，过着如此忙碌的生活。这样的鬼灯与不论何时都很愉快的伙伴们，再加上鬼灯的青梅竹马以及双子妖怪，还有自由随性的雪鬼等等新面孔，喧闹而又快乐的地狱每一天再次开幕！...

令人忌惮而又好奇的黄泉幽冥界，轮回抵偿，善恶果报，一一得到判明。随着人口的大爆炸，前往阴曹地府的鬼魂也越来越多。冥司事务繁忙，坐镇中央的阎魔大王（长嶝高士 配音）自然不可小觑，而堪称左膀右臂的第一辅佐官鬼灯（安元洋贵 配音）更是令冥府上下都忌惮恐惧的超S级人物。他外表冷峻，不苟言笑，甚至对阎罗大王都敢出口不逊。恐怖森然的无间地狱，作恶之徒饱受罪业折磨。鬼灯大人虽然震慑感十足，却也和各种脱线的伙伴们...

这是地狱的故事。在一如既往充斥着亡者的地狱，阎魔大王的第一辅佐官·鬼灯，对大王的辅佐自不必说，还有对亡者的呵责、对狱卒的指导、对现世的视察，过着如此忙碌的生活。这样的鬼灯与不论何时都很愉快的伙伴们，再加上久违的西洋地狱恶魔，以及来自童话的公主和鹤之类，喧闹而又快乐的地狱每一天仍将继续！...